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源自1872年3月9日，加拿大基督長老教會宣教師馬偕‧叡理博士（Rev. Dr. George Leslie Mackay）登陸淡水，作佈教、教育及醫療工作。擇定淡水砲台埔小山丘上（本校現址），興建校舍，並親自規劃監工，1882年校舍建成後，為感念其家鄉安大略省牛津郡（Oxford County）居民的捐助，遂命名為Oxford College，中文名為：理學堂大書院，後人稱之為「牛津學堂」。當時所授的課程，除了神學聖經道理，尚有社會學的歷史、倫理、中國字部、中國歷史，自然科學的天文、地理、地質、植物、動物、礦物以及醫學理念、解剖學及臨床實習等，是台灣通識課程的先驅、教育史上最早的西式學校。

　　本校創辦人為繼承馬偕博士對台灣文化、教育、醫療的功勞與貢獻，於1959年決議在淡水「牛津學堂」原址，籌設大學。於1965年（民國五十四年）8月奉教育部核准設立「私立淡水工商管理專科學校」，英文校名為Tamsui Institute of Business Administration，招收三年制及五年制的專科學生。為完成發展成為綜合大學的初衷，乃於1991年6月，增購台南縣麻豆鎮之校地18.7738公頃為分部，與淡水校區校地9.339公頃併計有28公頃。

　　1994年8月1日，奉准改制為四年制獨立學院，定名為：「私立淡水工商管理學院」，英文校名為Tamsui Oxford University College。1999年8月1日，奉教育部核定改名為「真理大學」，英文校名為Aletheia University（此為希臘語真理的意思）。現有人文、資訊與商業智慧、財經、管理、觀光休閒與運動等5個學院。